曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕…… 本片根据贰瓶勉的漫画原作改编。
演员：佐藤利奈 新井里美 丰崎爱生 伊藤加奈惠 阿部敦 冈本信彦 佐佐木望 野水伊织 寿美菜子 户松遥 南条爱乃 植田佳奈 福圆美里 柚木凉香 浅仓杏美 津田美波 花泽香菜 佐藤聪美 竹达彩奈 麻仓桃 木户衣吹 山崎遥 川原庆久 川田绅司 仲野裕 生天目仁美 甲斐田裕子 远藤绫 林和良 铃木达央 沼仓爱美 金元寿子 叶山郁美 间岛淳司 小清水亚美 内田真礼 洲崎绫 赤崎千夏 村川梨衣 井口裕香 青山穰 高冈瓶瓶 石川界人 岛崎信长 松冈祯丞 花江夏树 村田太志 田丸笃志 竹内荣治 岩泽俊树 柳田淳一 金本凉辅
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演员：横山智佐 富泽美智惠 高乃丽 西原久美子 渊崎由里子 田中真弓 冈本麻弥 伊仓一惠 折笠爱 陶山章央 池田胜 北村弘一 子安武人 冈村明美 增田由纪 冰上恭子 矢尾一树 乡里大辅 松野太纪 三矢雄二 难波圭一 藤原启治 西村知道 中田让治 中岛聪彦 麻生智久 小形满 佐佐木诚二 园部好德 山寺宏一
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